Title of article :
Type Synthesis of 3R2T 5-DOF Parallel Mechanisms Using the Lie Group of Displacements
Author/Authors :
Q. Li، نويسنده , , Z. Huang، نويسنده , , and J. M. Hervé، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
Displacement Lie group , type synthesis. , parallel mechanism(PM)
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
