Title of article :
A Pseudodistance Function and its Applications.
Author/Authors :
X. Zhu، نويسنده , , H. Ding، نويسنده , , and S. K. Tso، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
Convex sets , grasp analysis/synthesis , force closure , pathplanning , pseudodistance. , Polyhedra
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation