Title of article :
Passive Compensation of Nonlinear Robot Dynamics
Author/Authors :
.V. Duindam، نويسنده , , S. Stramigioli، نويسنده , , and J. M. A. Scherpen، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
robustness. , Motion control , passivecontrol , Robot dynamics , differential geometry
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
