Ground–Space Bilateral Teleoperation of ETS-VII Robot Arm by Direct Bilateral Coupling Under 7-s Time Delay Condition

T. Imaida، نويسنده , , Y. Yokokohji، نويسنده , , T. Doi، نويسنده , , M. Oda، نويسنده , , and T. Yoshikawa، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2004

13

499

511

Bilateral control , ground control , Passivity , spacemanipulator , teleoperation , time delay.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2004

I E E E Transactions on Robotics and Automation

382122