Model-Based Space Robot Teleoperation of ETS-VII Manipulator .

.W.-K. Yoon، نويسنده , , T. Goshozono، نويسنده , , H. Kawabe، نويسنده , , M. Kinami، نويسنده , , Y. Tsumaki، نويسنده , , M. Uchiyama، نويسنده , , M. Oda، نويسنده , , T. Doi، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2004

11

602

612

Engineering Test Satellite VII (ETS-VII) manipulator , force feedback , force-joystick (FJ) , haptic interface , master–slave (MS) , model-based teleoperation , modeling error.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2004

I E E E Transactions on Robotics and Automation

382134