Title of article :
Kinematics of the 3-RSR Wrist .
Author/Authors :
. R. Di Gregorio، نويسنده ,
Issue Information :
فصلنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
Kinematics , parallel manipulators , wrist.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics