Title of article
Parameter Estimation for Excavator Arm Using Generalized Newton Method
Author/Authors
Y. H. Zweiri، نويسنده , , L. D. Seneviratne، نويسنده , , and K. Althoefer، نويسنده ,
Issue Information
فصلنامه با شماره پیاپی سال 2004
Pages
6
From page
762
To page
767
Keywords
Excavator arm dynamics , full-scale field experiment , generalizedNewton method (GNM) , parameter estimation.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics
Serial Year
2004
Journal title
I E E E Transactions on Robotics
Record number
382150
Link To Document