Title of article :
Smooth Motion Generation for Unicycle Mobile Robots Via Dynamic Path Inversion.
Author/Authors :
C. Guarino Lo Bianco، نويسنده , , A. Piazzi، نويسنده , , M. Romano، نويسنده ,
Issue Information :
فصلنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
smoothmotion generation , Dynamic path inversion , unicycle mobile robots. , geometric continuity
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
