Data Fusion for Robotic Assembly Tasks Based on Human Skills.

R. Cortes?o، نويسنده , , R. Koeppe، نويسنده , , U. Nunes، نويسنده , , and G. Hirzinger، نويسنده ,

فصلنامه با شماره پیاپی سال 2004

12

941

952

Artificial neural networks (ANNs) , compliant motionsignals , Data fusion , Kalman filters.

I E E E Transactions on Robotics

2004

I E E E Transactions on Robotics

382171