مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Vision-Assisted Control for Manipulation Using Virtual Fixtures

Title of article :

Vision-Assisted Control for Manipulation Using Virtual Fixtures

Author/Authors :

A. Bettini، نويسنده , , P. Marayong، نويسنده , , Albert S. Lang.، نويسنده , , A. M. Okamura، نويسنده , , and G. D. Hager، نويسنده ,

Issue Information :

فصلنامه با شماره پیاپی سال 2004

Pages :

From page :

953

To page :

966

Keywords :

Robot control , virtualfixtures , visual servoing. , Human–machine systems

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics

Serial Year :

2004

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics

Record number :

382172

Link To Document :