A New Analytical Solution to Mobile Robot Trajectory Generation in the Presence of Moving Obstacles.

G. Z. Qu، نويسنده , , J. Wang، نويسنده , , and C. E. Plaisted، نويسنده ,

فصلنامه با شماره پیاپی سال 2004

16

978

993

Car-like robot , moving obstacle , Nonholonomic systems , piecewise parameterization , obstacle avoidance , trajectory generation. , polynomial inputs , Chained form

I E E E Transactions on Robotics

2004

I E E E Transactions on Robotics

382174