Generalized Stewart–Gough Platforms and Their Direct Kinematics

X.-S. Gao، نويسنده , , D. Lei، نويسنده , , Q. Liao، نويسنده , , and G.-F. Zhang، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005

11

141

151

Closed-form solution , directkinematics , generalized Stewart–Gough platform (GSP) , parallelmanipulator. , decoupled mechanisms

I E E E Transactions on Robotics

2005

I E E E Transactions on Robotics

382194