A Branch-and-Prune Solver for Distance Constraints

J. M. Porta، نويسنده , , L. Ros، نويسنده , , F. Thomas، نويسنده , , and C. Torras، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005

12

176

187

interval method , kinematic and geometric constraint solving , Branch-and-prune , Cayley–Menger determinant , Direct and inverse kinematics , distance constraint , octahedral manipulator.

I E E E Transactions on Robotics

2005

I E E E Transactions on Robotics

382197