A Multilevel Relaxation Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping

U. Frese، نويسنده , , P. Larsson، نويسنده , , and T. Duckett، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005

12

196

207

Galerkin multigrid , Gauss–Seidel relaxation , metric-topological maps , Mobile robot navigation , simultaneouslocalization and mapping (SLAM).

I E E E Transactions on Robotics

2005

I E E E Transactions on Robotics

382199