Title of article :
Wire-Suspended Dynamical System: Stability Analysis by Tension-Closure
Author/Authors :
.J. Park، نويسنده , , W.-K. Chung، نويسنده , , and W. Moon، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005
Keywords :
Closure-domain , linear complementarity condition , wire-suspended dynamical systems. , tension-closure
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics