Title of article :
Vision-Based Global Localization and Mapping for Mobile Robots.
Author/Authors :
S. Se، نويسنده , , D. G. Lowe، نويسنده , , and J. J. Little، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005
Keywords :
Global localization , Map building , mobile robots , visual landmarks.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
