Conceptual Design and Dimensional Synthesis for a 3-DOF Module of the TriVariant—A Novel 5-DOF Reconfigurable Hybrid Robot

T. Huang، نويسنده , , M. Li، نويسنده , , X. M. Zhao، نويسنده , , J. P. Mei، نويسنده , , D. G. Chetwynd، نويسنده , , and S. J. Hu، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005

8

449

456

Conceptual Design , dimensional synthesis , parallel kinematicmachines (PKMs) , reconfigurable manufacturing.

I E E E Transactions on Robotics

2005

I E E E Transactions on Robotics

382224