The Hierarchical Atlas

B. Lisien، نويسنده , , D. Morales، نويسنده , , Steven D. Silver، نويسنده , , G. Kantor، نويسنده , , I. Rekleitis، نويسنده , , J. Y. Lee and H. Choset، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005

9

473

481

generalizedVoronoi diagram , Kalman filtering , mobile robots , simultaneous localizationand mapping (SLAM) , topological maps. , Concurrent mapping and localization

I E E E Transactions on Robotics

2005

I E E E Transactions on Robotics

382228