Estimation of the Flexural States of a Macro–Micro Manipulator Using Point-Acceleration Data

K. Parsa، نويسنده , , J. Angeles، نويسنده , , A. K. MISRA، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005

9

565

573

flexural coordinates , Flexible manipulator , linearizedkinematics , macro–micro manipulator , state estimation , twist vector.

I E E E Transactions on Robotics

2005

I E E E Transactions on Robotics

382237