Newton-Type Algorithms for Dynamics-Based Robot Movement Optimization.

S.-H. Lee، نويسنده , , J. Kim، نويسنده , , F. C. Park، نويسنده , , M. Kim، نويسنده , , and J. E. Bobrow، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005

11

657

667

Closed chain , movement optimization , multibodysystem dynamics , redundant actuation , robotdynamics. , Newton’s method

I E E E Transactions on Robotics

2005

I E E E Transactions on Robotics

382244