Title of article :
A Simulation/Experimental Study of the Noisy Behavior of the Time Domain Passivity Controller
Author/Authors :
J.-H. Ryu، نويسنده , , B. Hannaford، نويسنده , , D.-S. Kwon، نويسنده , , and J.-H. Kim، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005
Keywords :
HAPTIC INTERFACE , Noisy behavior , passivityobserver , time-domain passivity. , passivity controller
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
