Biped Gait Generation and Control Based on a Unified Property of Passive Dynamic Walking.

F. Asano، نويسنده , , Z.-W. Luo، نويسنده , , M. Yamakita، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005

9

754

762

mechanical energy. , Biped robots , gait generation , Passive dynamic walking , legged locomotion , Limit cycles

I E E E Transactions on Robotics

2005

I E E E Transactions on Robotics

382255