Title of article :
Acceleration and Torque Redistribution for a Dual-Manipulator System
Author/Authors :
W. S. Owen، نويسنده , , and E. A. Croft، نويسنده , , and B. Benhabib، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005
Keywords :
Multiple manipulators , weighted pseudoinverse. , redundant systems , trajectory resolution
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
