Title of article :
Impact model and control of two multi-DOF cooperating manipulators
Author/Authors :
Indri، نويسنده , , M.، نويسنده , , Tornambe، نويسنده , , A.، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Cooperating manipulators , impact model. , Impact control , global asymptoticregulation , force control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
