Title of article :
Force/motion control of constrained manipulators without velocity measurements
Author/Authors :
Loria، نويسنده , , A.، نويسنده , , Panteley، نويسنده , , E.
، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Holonomic constraints , Output feedback , tracking control.
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
