Title of article
Dynamics and control of a class of underactuated mechanical systems
Author/Authors
Reyhanoglu، نويسنده , , M.، نويسنده , , van der Schaft، نويسنده , , A.، نويسنده , , Mcclamroch، نويسنده , , N.H.، نويسنده , , Kolmanovsky، نويسنده , , I. ، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages
9
From page
1663
To page
1671
Keywords
controllability , Mechanical systems , Nonlinearcontrol , Stabilizability , underactuated.
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Serial Year
1999
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Record number
385349
Link To Document