Title of article :
A robust adaptive backstepping scheme for nonlinear systems with unmodeled dynamics
Author/Authors :
Zhong-Ping Jiang، نويسنده , , Hill، نويسنده , , D.J.، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Dynamic uncertainty , Lagrange stability. , Adaptive nonlinear control , Backstepping
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control