Title of article :
Adaptive variable structure set-point control of underactuated robots
Author/Authors :
Chun-Yi Su، نويسنده , , Stepanenko، نويسنده , , Y.
، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Adaptive control , underactuated robots , variable structurecontrol.
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
