مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري

Title of article :

Energy based control of the Pendubot

Author/Authors :

Fantoni، نويسنده , , I.، نويسنده , , Lozano، نويسنده , , R.، نويسنده , , Spong، نويسنده , , M.W، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2000

Pages :

From page :

725

To page :

729

Keywords :

Nonlinear systems , Passivity , Pendubot , underactuatedsystems.

Journal title :

IEEE Transactions on Automatic Control

Serial Year :

2000

Journal title :

IEEE Transactions on Automatic Control

Record number :

385556

Link To Document :