Author/Authors :
Tang، نويسنده , , Y.، نويسنده , , Tomizuka، نويسنده , , M.، نويسنده , , Guerrero، نويسنده , , G.، نويسنده , , Montemayor، نويسنده , , G.
، نويسنده ,
Keywords :
decentralized control , Mechanical systems , Robot manipulators , Large scale systems , Robust control.