Title of article :
Necessary and sufficient conditions for passivity of the LuGre friction model
Author/Authors :
Barahanov، نويسنده , , N.، نويسنده , , Ortega، نويسنده , , R.، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
Friction models , Nonlinear systems , passive systems.
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
