Title of article :
An exponentially stable adaptive friction compensator
Author/Authors :
Teh-Lu Liao، نويسنده , , Tsun-I Chien، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
Adaptive compensation , Exponentially stable , Friction , Lyapunov.
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control