Title of article :
Control system design for mechanical systems using contraction theory
Author/Authors :
Winfried Lohmiller، نويسنده , , W.، نويسنده , , Slotine، نويسنده , , J.-J.E.
، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
contraction theory , modularsystems , Nonlinear systems , stability theory. , Mechanical systems
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
