Title of article :
Simple mechanical control systems with constraints
Author/Authors :
Lewis، نويسنده , , A.D.، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
Affine connections , Controllability , mechanics , nonholonomic constraints.
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control