مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Controllability and motion algorithms for underactuated Lagrangian systems on Lie groups

Title of article :

Controllability and motion algorithms for underactuated Lagrangian systems on Lie groups

Author/Authors :

Bullo، نويسنده , , F.، نويسنده , , Leonard، نويسنده , , N.E.، نويسنده , , Lewis، نويسنده , , A.D.، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2000

Pages :

From page :

1437

To page :

1454

Keywords :

nonlinearcontrollability , Mechanical systems , underactuated systems. , nonlinear control

Journal title :

IEEE Transactions on Automatic Control

Serial Year :

2000

Journal title :

IEEE Transactions on Automatic Control

Record number :

385662

Link To Document :