مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Controlled Lagrangians and the stabilization of mechanical systems. I. The first matching theorem

Title of article :

Controlled Lagrangians and the stabilization of mechanical systems. I. The first matching theorem

Author/Authors :

Bloch، نويسنده , , A.M.، نويسنده , , Leonard، نويسنده , , N.E.، نويسنده , , Marsden، نويسنده , , J.E. ، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2000

Pages :

From page :

2253

To page :

2270

Keywords :

Nonlinear systems , stabilization. , Lagrangian mechanics

Journal title :

IEEE Transactions on Automatic Control

Serial Year :

2000

Journal title :

IEEE Transactions on Automatic Control

Record number :

385776

Link To Document :