• Title of article

    Controlled Lagrangians and the stabilization of mechanical systems. I. The first matching theorem

  • Author/Authors

    Bloch، نويسنده , , A.M.، نويسنده , , Leonard، نويسنده , , N.E.، نويسنده , , Marsden، نويسنده , , J.E. ، نويسنده ,

  • Issue Information
    روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
  • Pages
    18
  • From page
    2253
  • To page
    2270
  • Keywords
    Nonlinear systems , stabilization. , Lagrangian mechanics
  • Journal title
    IEEE Transactions on Automatic Control
  • Serial Year
    2000
  • Journal title
    IEEE Transactions on Automatic Control
  • Record number

    385776

    • Link To Document
    https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=10&DC=385776