Author/Authors :
Jadbabaie، نويسنده , , A.، نويسنده , , Yu، نويسنده , , J.، نويسنده , , Hauser، نويسنده , , J.، نويسنده ,
Keywords :
Control Lyapunov functions (CLFs) , model predictivecontrol , Nonlinear control design , Optimal control , receding horizoncontrol.
