Author/Authors :
Pan، نويسنده , , Z.، نويسنده , , Kenan Ezal، نويسنده , , K.، نويسنده , , Krener، نويسنده , , A.J.، نويسنده , , Kokotovic، نويسنده , , P.V.
، نويسنده ,
Keywords :
Disturbance attenuation , Backstepping , inverseoptimality , Local optimality , nonlinear Cholesky factorization.