Title of article :
Least squares tracking on the Euclidean group
Author/Authors :
Youngmo Han، نويسنده , , Park، نويسنده , , F.C.، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
Euclidean group , Optimal control. , least-squarestracking , Compliance control , Lie group
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
