مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - H∞ tuning for task-space feedback control of robot with uncertain Jacobian matrix

Title of article :

H∞ tuning for task-space feedback control of robot with uncertain Jacobian matrix

Author/Authors :

Cheah، نويسنده , , C.C.، نويسنده , , Kawamura، نويسنده , , S.، نويسنده , , Arimoto، نويسنده , , S.، نويسنده , , Lee، نويسنده , , K.، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2001

Pages :

From page :

1313

To page :

1318

Keywords :

Control , Jacobian matrix , Position control , robot.

Journal title :

IEEE Transactions on Automatic Control

Serial Year :

2001

Journal title :

IEEE Transactions on Automatic Control

Record number :

385995

Link To Document :