Tracking and regulation control of an underactuated surface vessel with nonintegrable dynamics

A. Behal، نويسنده , , A.، نويسنده , , Dawson، نويسنده , , D.M.، نويسنده , , Dixon، نويسنده , , W.E.، نويسنده , , Fang، نويسنده , , Y.، نويسنده ,

روزنامه با شماره پیاپی سال 2002

6

495

500

tracking , underactuated. , Lyapunov , surface vessels , Nonlinear

IEEE Transactions on Automatic Control

2002

IEEE Transactions on Automatic Control

386186