Title of article :
Adaptive control of robots with an improved transient performance
Author/Authors :
Arteaga، نويسنده , , M.A.، نويسنده , , Yu Tang، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
Adaptive control , Robot manipulators , transient performance.
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
