Title of article :
Task-space adaptive control of robotic manipulators with uncertainties in gravity regressor matrix and kinematics
Author/Authors :
Yazarel، نويسنده , , H.، نويسنده , , Cheah، نويسنده , , C.C.، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
Setpoint control , task space , uncertain regressor. , stability , Uncertain kinematics
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
