Author/Authors :
Bemporad، نويسنده , , A.، نويسنده , , Borrelli، نويسنده , , F.، نويسنده , , Morari، نويسنده , , M.
، نويسنده ,
Keywords :
modelpredictive control (MPC) , Multiparametric programming , piecewiselinear control. , Linear programming (LP) , constraints