Title of article :
Almost-Global Tracking of Simple Mechanical Systems on a General Class of Lie Groups
Author/Authors :
D. H. S. Maithripala، نويسنده , , J. M. Berg and V. R. Voller، نويسنده , , W. P. Dayawansa، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2006
Keywords :
Attitude Control , Liegroups , Differential geometry , Output feedback , tracking.
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
