Title of article :
Global Positioning of Robot Manipulators With Mixed Revolute and Prismatic Joints
Author/Authors :
J. Kasac، نويسنده , , B. Novakovic، نويسنده , , D. Majetic، نويسنده , , and D. Brezak، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2006
Keywords :
MANIPULATORS , Position control , Robot dynamics , stability.
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
