Title of article :
Total Energy Shaping Control of Mechanical Systems: Simplifying the Matching Equations Via Coordinate Changes
Author/Authors :
G. Viola، نويسنده , , R. Ortega، نويسنده , , R. Banavar، نويسنده , , J. A. Acosta، نويسنده , , and A. Astolfi، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2007
Keywords :
Mechanical systems , passivity-based control. , Energy shaping , nonlinear control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
