Title of article :
Adaptive model-based hybrid control of geometrically constrained robot arms
Author/Authors :
Whitcomb، نويسنده , , L.L. Arimoto، نويسنده , , S. Naniwa، نويسنده , , T. Ozaki، نويسنده , , F. ، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1997
Keywords :
force control , robotics. , Adaptive control , Lyapunov Stability , Hybrid control
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
