Collision-free path planning for a diamond-shaped robot using two-dimensional cellular automata

P. Tzionas، نويسنده , , P.G.، نويسنده , , Thanailakis، نويسنده , , A.، نويسنده , , Tsalides، نويسنده , , P.G.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

14

237

250

Cellular automata , VLSI , Path planning , Voronoi diagram.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391163