مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - An articulated-body model for a free-flying robot and its use for adaptive motion control

Title of article :

An articulated-body model for a free-flying robot and its use for adaptive motion control

Author/Authors :

Liang-Boon Wee، نويسنده , , Walker، نويسنده , , M.W.، نويسنده , , McClamroch، نويسنده , , N.H.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

Pages :

From page :

264

To page :

277

Keywords :

spacerobots. , Adaptive control , parameter estimation

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

1998

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391165

Link To Document :